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機(jī)械手碼垛機(jī)

機(jī)械手碼垛機(jī)

機(jī)械手碼垛機(jī)SW-ASRS產(chǎn)品介紹:

碼垛機(jī)械手又稱(chēng)為機(jī)械手碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人、堆垛機(jī)器人等,可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè),具有堆垛速度快、垛型整齊,自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤(pán)機(jī)、機(jī)械手等裝置組成。

機(jī)械手碼垛機(jī)SW-ASRS工作原理

1.包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái)。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái)。

2.包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī),利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平整理。

3.檢測(cè)抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道,機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,機(jī)械手張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;

4.碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運(yùn)走,完成碼垛工序;

5.托盤(pán)庫(kù)供給托盤(pán):碼垛工序完成后,需要空托盤(pán)的時(shí)候,托盤(pán)庫(kù)提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤(pán)抬起,留下最下面一個(gè)托盤(pán),輸送機(jī)將最下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛,托盤(pán)提升機(jī)將其余空托盤(pán)放下,這樣完成一層空托盤(pán)的輸送,機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛,依次循環(huán)。

機(jī)械手碼垛機(jī)SW-ASRS功能特點(diǎn)

1.機(jī)械手碼垛機(jī)適用性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣,適用于各種包裝袋形狀產(chǎn)品的堆垛需求,當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在操作觸摸屏上稍作修改即可,不會(huì)影響客戶(hù)的正常生產(chǎn);

2.機(jī)械手碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高(全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、自動(dòng)供給托盤(pán)、全自動(dòng)分層編組);

3.機(jī)械手碼垛機(jī)所有包裝袋的袋口朝里,垛型美觀、牢固;

4.機(jī)械手碼垛機(jī)能耗低、運(yùn)行成本低,節(jié)省了人工投入;

5.機(jī)械手碼垛機(jī)可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤(pán);

6.機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本,設(shè)備穩(wěn)定性高;

7.機(jī)械手碼垛機(jī)采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體,質(zhì)量輕、硬度高;

 

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